Rudolph BERTHOUX étudie l'aïkido auprès de son maître en la matière : Alain Peyrache qu'il suit régulièrement dans les plus grands stages internationaux.
Maître de réputation internationale, Alain Peyrache shihan compte des élèves dans le monde entier, des sotodeshi ayant leur propre dojo en Europe, en Amérique du Nord, au Moyen Orient, etc. Il est le fondateur d'Epa-Ista, école d'aïkido traditionnel mondiale (voir ci-dessous).
Sa filiation est authentique, ayant été pendant plus de trente ans élève de Nobuyoshi Tamura, disciple direct de O Sensei Morihei Ueshiba, fondateur de l'aïkido .
"Méditant sur les bases mêmes de l'aïkido, sa recherche le conduit à dépouiller la discipline de tous les gestuels superflus, voir inutiles, souvent inventés par des " experts " japonais en quête de reconnaissance et de distinctions. Il redonne ainsi à l'aïkido, par des gestes précis et courts, son caractère martial et tout son sens, ainsi que l'avait créé le fondateur. "
Epa-Ista est le dojo mondial d'Alain Peyrache, dans lequel il transmet cet art martial. Les élèves de ses élèves continuent aussi cette transmission, l'enseignement de l'aïkido se développant ainsi de générations d'élèves en générations.
Le dojo aïkido Carcassonne Aude (11) fait partie d'Epa Ista.